Investigadores de las universidades de Yale y Rutgers presentaron un robot de estructura tensegrity capaz de soportar impactos y continuar desplazándose. El trabajo fue publicado en Nature Machine Intelligence.
Un robot de estructura flexible, denominado Tribar, fue presentado por investigadores de las universidades de Yale y Rutgers. El dispositivo está compuesto por tres barras rígidas unidas por cables elásticos, lo que le permite resistir una caída vertical de 5,7 metros sobre asfalto y continuar su desplazamiento después del impacto.
El estudio, publicado el 10 de agosto en la revista Nature Machine Intelligence, fue liderado por Rebecca Kramer-Bottiglio y William R. Johnson III. El robot utiliza un sistema de tensegridad, en el que los elementos rígidos se mantienen unidos por cables sometidos a tensión. Ante un impacto, las barras pueden cambiar de posición y la estructura se deforma, mientras los cables absorben energía y distribuyen las fuerzas.
Para mantener el control tras una caída, Tribar incorpora sensores flexibles en los cables y sensores internos de movimiento. Estos permiten estimar su configuración y activar los motores para continuar avanzando. Según los investigadores, el robot puede reconstruir su forma y orientación sin depender de una estructura rígida.
Las pruebas se realizaron sobre pasto, hielo, piedras y arena. El robot superó pendientes de hasta 28 grados y siguió trayectorias rectas, curvas y triangulares. En la prueba más destacada, fue lanzado desde un puente de 5,7 metros de altura sobre asfalto, y tras el impacto recuperó su configuración para seguir desplazándose. Los autores indicaron que esta es la caída más alta registrada para un robot de tensegridad.
También fue arrojado desde un acantilado, sin sufrir daños, aunque los científicos aclararon que no se trató de una caída vertical de 12 metros debido a los choques contra la vegetación y la pared. Tribar alcanzó una velocidad máxima de 18 longitudes del robot por minuto y superó la pendiente más pronunciada registrada para este tipo de máquinas.
El diseño busca abordar una limitación común en robots flexibles: la pérdida de precisión o control al aumentar la flexibilidad. Los investigadores señalaron que esta arquitectura podría ser útil para explorar superficies irregulares, como paredes rocosas o cráteres, y para ingresar en edificios dañados o zonas donde los robots convencionales no pueden circular.
El robot no cuenta con un sistema de visión para identificar obstáculos ni elegir rutas complejas. Su autonomía se limita al control de movimientos, la estimación de forma y la ejecución de trayectorias. El trabajo demuestra una tecnología experimental en un entorno controlado, y los autores consideran que podría orientar el desarrollo de futuras máquinas para ambientes de alto riesgo.